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Projekte

aktuelle am Anfang

zur Zeit: C# .NET FullStack, Visual Studio, Oracle DB, LINQ, Win10

Windows 10 USB Treiber

Branche:  Automotive

• Optimierung der USB-Kommunikation zu Fahrzeugschnittstellen
• Umstellung auf aktuelle Windows 10 Treiber APIs / Interfaces
• Neue USB Treiber
• Anpassung von C++ Anwendungen

Software: MS Visual Studio, C++, Windows DDK, Wireshark, USB-Tracer

Datenbanken & Frontends

Branche:  Verwaltung

• Weiterentwicklung von Datenbanken und Frontends zur Rechnungs-Erfassung/Prüfung
• Anpassung von Perl- und Shell-Im/Export-Skripten an geänderte Standards
• Erweiterung von Windows-GUIs nach neuen Anforderungen der Sachbearbeitung
• Anpassung von SQL Business Logik
• Jira Projektmanagement

Software: MS SQL Server, MS Visual Studio, C++, C#, SQL, Perl, Regex, Jira, Linux Shell Skripte, make, MSYS, Skype Business

Funk-Schlüssel Internet of Things

Branche:  Zutrittskontrollsysteme

• Implementation eines weiteren Funk-Schlüssel-Protokolls in ein Zutrittskontrollsystem
• Einarbeitung in das bestehende Zutrittskontrollsystem
• Analyse neues Protokoll und Verschlüsselung
• Konzept für Parallelbetrieb neues und altes Protokoll
• Implementation und Test der Erweiterung

Software: Atmel Studio, C, Git, Wireshark, 802.15.4, Mesh, IoT

Hardware: Atmel  ATSAMR21G18A, ATmega128RFA1, AT86RF233, CC2531, 2.4GHz

Medizin Qt Android App

Branche:  Medizintechnik

• Überarbeitung einer Qt Android App zur Parametrisierung eines medizinischen Trainings-Gerätes, sowie Ablaufsteuerung und Monitoring des Trainings
• Umsetzen neuer Ergebnisse aus der klinischen Studie in der App
• Änderung der Ablaufsteuerung / Feedback-Berechnung aus Sensordaten
• Überarbeitung Bluetooth-Handler für Verbindungsstabilität / AutoReconnect  
• Erweiterung der App-Oberfläche um neue Parameter
• Bugfixing / Optimierung

Software: Qt, QtQuick, QtCreator, C++, Android Studio, NDK, Git

Hardware: Android Tab, Bluetooth, Trainingsgerät, Bewegungssensoren, Feedback

Testautomatisierung - Entwicklung von NUnit Tests

Branche:  Energieversorgung

• Entwicklung von NUnit Tests in Visual C# zur Validierung eines M-Bus-Parsers gegen die EN13757 Normen
• Generierung von M-Bus-Messages nach Norm als Input für den Parser
• Anpassung einer Python Test Suite zur Generierung von Testdaten
• Prüfung der SQL/JSON Ausgaben für eine Datenbank gegen die Spezifikation
• Test sämtlicher Funk-Protokoll-Layer einschließlich Verschlüsselung
• Test TCP/IP, UDP, HTTP, DNS-Layer des Bus-Ethernet Gateways zur Cloud
• Dokumentation und Fehlerverwaltung im Redmine Projektmanagementsystem
• Alles und Kommunikation in Englisch, da Lieferant nicht deutschsprachig

Software: Visual Studio, C#.NET, .NET Core, NUnit, Python, JSON, OMS, TCP/IP, UDP, HTTP, DNS, SQL, Git, Redmine

Bootloader mit  Echtzeitprotokollhandler

Branche:  Telekommunikationslösungen

• Echtzeitprotokollhandler auf STM32F0, Interface zwischen Echtzeitbus und
  nicht echtzeitfähigem Telekommunikationsmodul
• Custom STM32F0 Bootloader mit individueller Boardinitialisierung und  
  parallelem rudimentären Bushandling während des Updates
• Skripte für das UMTS-Modul zum Kommunikationstest mit dem STM-Kontroller
• Linux Arm Server Test-Applikation zum Test des Remote Update via UMTS, TCP/IP, HTTP/UDP, DNS

Software: STM32 Workbench, Arm 32 Compiler, C, Javascript, Node.js, Eclipse, Git, Linux, Cloud

Hardware: STM32F0, ST-Link, Java UMTS Modul, RS485, Torsteuerung, Raspberry Pi

Unit-Testing + Bugfixing Steuerung

Branche:  Luftfahrtzubehör

• Bugfixing, Überarbeitung und Inbetriebnahme eines embedded Softwareprototypen mit embedded Linux Touch Steuercomputer und dessen Unit-Tests
• Bugfixing des Unit-Test Frameworks
• Korrektur von Hardware-Simulationen in den Tests entsprechend der realen Hardware
• Test und Analyse der Implementation des Prototypen, Korrekturen
• Dauertests, Provozieren von Störungen in Bussen und Sensoren
• Verbesserung von Fehlerhandlern, Workarounds für Instabilitäten in Hardwareeinheiten
• Überarbeitung der QT-Applikation für den Touchscreen
• Verbesserung von Optik und Funktionalität von Widgets
• Optimierung der seriellen Verbindungen zu Steuer- und Touch-Kontroller für geringere Latenz

Software: Windows, Simplicity Studio, Ubuntu, Eclipse, Qt, Qt Creator/Designer, Yocto, GNU C Intel/Arm, Git, Remote Desktop

Hardware: TI EFM Arm 32, Lage / Beschleunigungssensoren, I2C, RS232, Logic-Analyser, Custom Arm Linux Board, Touchscreen

Steuersoftware elektromotorischer Industrietisch

Branche:  Industrie

• Analyse und Optimierung der Steuersoftware einer elektromotorischen Tripod Tischsäule zur Höhen- und Neigungsverstellung von verschiedenen Tischplatten, teils mit weiteren Motoren für Längsverschiebung und separat bewegbaren Teilsegmenten, vernetzt mit OpenCAN-Bus
• Einarbeitung in komplexen Code, Erweiterung von Logging/Debugging, Performance-Optimierungen
• Windows CAN Tracing App basierend auf Systec Opencan Dll in C#
• Verbesserung von Kollisionsalgorithmen für parallele Multisegmentbewegungen innerhalb der mechanischen Limite und entlang von Kollisionsrändern, Positionsfahrten, Ablaufsteuerungen, Anbindung an Kontroll- und Diagnosesoftware auf Windows-Pcs über USB oder Wlan
• CAN-Tracing, CAN Node-, Fehler- und Lastsimulationen mit Raspberry Pi und Testskripten
• Überarbeitung des CAN Message Scheduling für Latenz / Robustheit
• Source Verwaltung und Dokumentation im Atlassian Jira/Bitbucket/Git System
• Synchronisation von Repositorys, Builds/Tests durch Commithistorie zur Lokalisierung von Fehlern, Systematisierung Änderungsabhängigkeiten in Commitfolge
• Erstellen von Installationspackages mit Linux Buildsystem in VMware

Software: Windows, Visual Studio, Crossworks Arm IDE / GNU C, Eclipse, OpenCAN, Linux Socket CAN, Scilab, MATLAB, VMware

Hardware: ARM7TDMI-S, ARM Cortex-M4, MCP2515 CAN Controller, Raspberry Pi, Elektromotoren, diverse CANBusteilnehmer

Embedded USB- und FAT32-Treiber

Branche:  Industrie

• Optimierung von USB- und FAT32-Treibern von Mikrocontrollern einer Rolltorsteuerung zur Log- und Parameter-Speicherung auf USB-Stick
• Kontroll- und I/O-Prozessor verbunden über SPI mit verteiltem Aufgabenbereich
• Komplexe Multi-Thread/Prio/Prozessor Steuerungssoftware in C / C++ auf Arm
• Python Test/Analyse-Scripte for Beagle USB  Logger/Debugger
• USB-Serial-Verbindung zur Parametrisierung via PC, Tests/Optimierung
• Test/Simulation des Parametrisierungsprotokolls mit Python-Scripten  

Software: Eclipse, Git, IAR-Compiler/Workbench, Windows, Linux, Active Disk Editor, Python

Hardware: Freescale Kinetis K22, Infineon XMC 4500, Beagle USB  Protocol Analyzer

Programmierung von Car-Navigation-Infotainment-Radios

Branche:  Automobilzulieferer

• Programmierung von Car-Navigation-Infotainment-Radios
• Multiprozessor-Systeme: Texas Instruments J5 (Cortex A8, Cortex M3 als Can-Bus-Prozessor) + Freescale IMX (Cortex A9) verbunden über PCI Express Bus
• Ansteuerung des proprietären grafischen User-Interfaces vom Autohersteller über proprietäre Interfaces
• Weiterentwicklung des Softwareupdates des Gerätes
• Parallelisierung des Updates von Submodulen zur Zeitersparnis in der Werkstatt
• Optimierung + Verteilung der Update-Threads auf die Prozessoren entsprechend Anbindung der Sub-Devices ( eMMC, Tuner, USB, Bluetooth, EEPROM, Flash )
• Zusammenstellung und Generierung von Notflashbootimages für Fortsetzung nach Stromausfall beim Update des Kernsystems, EmergencyBootHandling
• Test und Debugging der USB-Mirrorlink-Verbindung mit Samsung und Sony-Geräten, MTP-Extension für H.263 Videostreaming über USB
• Nachführung der Softwarearchitekturschemas in Enterprise Architect
• Doxygen Quelltext Dokumentation

System: Ubuntu-Entwicklungs-Computer, Eclipse, C/C++, Portage, CMake, Jenkins, Arm-Crosscompiler, QNX

Monitoring Heizungssteuerung

• Protokoll-Analyse/Implementation/Optimierung für Heizungssteuerung MAX ELV
• Langzeiterfassung in MySQL Datenbank
• Webseite für Monitoring, Statistik und Steuerung

Software: Wireshark, TCP, Telnet, Maxbuddy, Maxstats, MySQL, PHP, Apache, Debian, Shell

Android/Linux Kernel-Programmierung

Branche:  Mobilfunkprovider

• Android/Linux Kernel-Programmierung im Bereich sichere Telekommunikation, sichere + unsichere Domain auf einem Gerät
• L4Android L4Re Mikrokernel Treiber Portierungen Sensoren
• Licht, Beschleunigung/Rotation, GPS, I2C-Bus, SPI-Bus
• Adaption des Powermanagements auf die Mikrokernelumgebung
• Lasterkennung im Scheduler
• Mikrokerneltreiber für Clock und Voltage-Units des Exynos SoCs
• Reviews und Überarbeitung mit Security Spezialisten zur BSI-Zertifizierbarkeit
• Debugging und Test mit den Applikationen

System: Ubuntu, Eclipse, SDK, AVD, NDK, ARM, C/C++, Crosscompiler, Samsung Galaxy, VirtualBox

Redesign Cockpit-Interface-Computer

Branche:  EADS

• Redesign des Cockpit-Interface-Computers für einen Aircraft Entwicklungs-Simulator mit Linux Einplatinen System Basis
• Auswahl aktuelles Intel-VME-Board mit RedHawk Echtzeit Linux
• Analyse der bestehenden Software auf Altsystem (Suse / QT-App)
• Einarbeitung in die Simulation, Einrichtung von Testumgebungen
• Portierung der QT Konfigurations- und Steuer-Applikation
• Systematisierung der Interfaces zu den Simulationscomputern auf Basis von QT- Frameworks, Implementation neuer Features und GUI-Elemente
• Weiterentwicklung des Prototypen eines Software-DVI-Video-Mischers auf Basis von Video für Linux und OpenGL, Optimierung bis zum Erreichen der erforderlichen Performance zur Mischung des Cockpit-Display-Bilds auf das OTW-Bild vom Image-Generator in Echtzeit und flüssiger Framerate
• Debugging/Erweiterung des CaptureCard-Kernel-Treibers für Linux als Teil des Systems mit dem Hersteller

Software: Suse Linux, Eclipse, GNU C/C++, QT, OpenGL, Video for Linux, Subversion, Polarion, XML, XSLT

Hardware: Echthardware-Cockpit, Linux-Simulations-Host, unterschiedliche Datenverbindungen, Milbus, VME, TCP/IP, Video Capture / Grafikkarte

Integration Flugzeug Cockpit Display Unit

Branche:  EADS

• Integration einer original Flugzeug Cockpit Display Unit in einen Flugsimulator für Piloten-Training
• Entwicklung einer Interfacesoftware zur Ansteuerung des Displays über ARINC 429 - serieller Flugzeugbus mittels  einer Condor PCI Arinc Karte in C
• Für das Display waren die ARINC-Messages/Protokolle unterschiedlicher Flugzeug-Subsysteme auf mehreren Verbindungen zu emulieren (Flight Management System FMS, Inertial System, Radar, VOR, ILS, ...)
• Dazu war Know How über Funktion, Anbindung und Bedienung der Systeme erforderlich bzw. zu vervollständigen
• Eine Kontrolleinheit war über RS422 mittels eines USB-RS422-Adapters anzubinden, nachgebaute Cockpit-Elemente per CAN-Bus auszulesen
• System- und Integrations-Tests wurden in Groovy implementiert
• Zusammenarbeit mit Mitarbeitern, Zulieferern und Piloten
• Anforderungsbeschreibung in Doors, Dokumentation mit UML

Software: Linux, Echtzeitkernel, Eclipse, C, Groovy, Subversion, Open Office, Enterprise Architect

Hardware: Flugsimulator - komplettes Cockpit primär CAN-Bus-vernetzt, 180°-Projektion, Verteiltes System mit Linux- und Windows-Hosts

Mess- und Testverfahren/Software für RFID

Branche:  Identifikationssysteme

• Entwicklung von Mess- und Testverfahren/Software für RFID-
  Systeme - Chipkartenleser mit kontaktloser Hochfrequenzabfrage
• Programmierung eines Excel-Sheets zur Messreihenauswertung (Demodulation und Analyse von Hochfrequenz und Basisband-Signalen) und tabelarischer Darstellung von errechneten Signalparametern und deren Normkonformität.
• Konzeption und Implementation eines Software-Tools zur Ansteuerung der Chipkarten-Leser über USB und Erzeugung von Testsignalen gemäss ICAO-Normen und Anbindung von Messgeräten (Mess-Setup, Übertragung zum PC) über verschiedene Schnittstellen (GPIB, Ethernet, VISA) zwecks Automatisierung umfangreicher Messreihen nach Normvorgaben in Visual C++

Software: Windows, MS Visual Studio, C++, Subversion, MS Excel, NI LabView, Signal Express

Hardware: USB-RFID-Chipkartenleser, Oszilloskope, Frequenzanalyser (Rohde &Schwarz)

Windows-Testapplikation mit Python Scripting zur Testautomatisierung

Branche:  Digitalkameras

• Weiterentwicklung einer Windows-Testapplikation zur Ansteuerung von Mikro-Schrittmotoren in Smartphone-Zoom-Kameras mit Borland C++ Builder
• Integration des Python Interpreters zur flexiblen Programmierung von Testläufen (Script Umgebung für die Testingenieure)
• Erstellung von Python Extension Modulen in C zur Ansteuerung der Motoren (Python Extending and Embedding)
• Erweiterung der Schrittmotor USB Kontrollboard Firmware (EZ-USB FX2LP Board CY7C68013A 8051 Keil-Umgebung) in C
• Anbindung eines Keyence LKG Lasermessgerätes mittels Python.
• Extension Modul über USB zur Ausmessung von Bewegungen
• Anbindung eines Lichtmengen / Blenden Messgerätes über RS232
• Anbindung eines PicoScope USB Oszilloskops für weitere Messwerterfassungen
• Entwicklung einer Python Script Suite zum Ausmessen / Testen von Kameramodulen, Messdatendatenbank, Fernsteuerung von Excel mit Python über Com zur Messdatenvisualisierung

Software: Borland C++ Builder, MS Active Script, Python, Subversion, Windows

Hardware: Minikamera, USB-Oszilloskop, Laser-Distanz- und Lichtmengen-Messgerät

Programmierung von Zubehör für Selectrix-Modellbahn-Feldbus

Branche:  Modellbahnzubehör

• Ansteuerung von Servomotoren zum Stellen von Weichenstraßen,
  Signalen, Kränen usw. und eines Schrittmotors in einer Drehbühne entsprechend Steuerinformationen vom Selectrix-Feldbus mit Pic-Mikrocontrollern
• Dekodierung des  Bus-Signals und Ansteuerung des Schrittmotortreibers, bzw. Erzeugung der PWM-Signale zur Ansteuerung der Servos mit Pics
• Evaluierung von Microchip-Kontrollern zur Ansteuerung von Brushless Motoren als Alternative
• Drehfelderzeugung/Optimierung für Rundlauf/Vibration, PWM, Sinus, Rotorerkennung, A/D
• Parallele Steuerung, enge Timings, Echtzeit, zeitkritische Teile in Assembler
• Implementation der seriellen Kommunikation zur Parametrisierung der Steuerung mittels PC im Pic
• Entwurf und Implementation eines Protokolls zum Firmwareupdate über den Feldbus
• Weiterentwicklung der PC-Parametrisiersoftware in Delphi, Integration des  Firmwareupdates

Software: MPLAB, C, Assembler, Delphi, Subversion

Hardware: PIC16F874A, PIC18F4420, Schrittmotor / treiber (Allegro), BLDC, Servos, RS232

Datenbroadcast über Fernsehsender

Branche:  TV/PC-Elektronik

• Programmierung verschiedener Systeme mit C / C++ zur Datenversendung über TV-Sender auf Basis von VBI/Videotext
• Entwicklung / Modifikation von passenden Protokollen, Forward  Error Correction (FEC) und einer wesentlich effizienteren Modulation in Zusammenarbeit mit einem Physiker
• Implementation des Sendesystems auf Intel-Host mit embedded  Trimedia PCI-Slave-Karte, des Empfangsystems auf Intel-PC mit Brooktree PCI-Videocapturekarte, sowie auf einem Embedded Standalone System (TV-Settopbox)
• Programmierung des Treibers für die Brooktree PC-Videoempfangs-Karte (PCI, DMA, Interrupt, Brooktree-Code)
• Inbetriebnahme und Test der Sendesysteme bei Sendeanstalten, Feldtests
• Portierung für Linux Server System, Kerneltreiber

Software: Windows, Linux, PSOS, MS Visual C/C++, Sourcesafe, Intel Signalprocessing-Library, GNU C++ / Crosscompiler, MS Office

Hardware: Intel-CPU/Brooktree-Videocapturechip/PCI-Bus (PC), Philips Trimedia SAA Videoencoder Videodecoder (Embedded), Video-Testgeneratoren, Profi-Bandmaschinen, Logic-Analyser, Oszilloskope, Messgeräte

Serielle Kommunikationsprotokolle für Prozessleitsystem

Branche:  Prozessleitsysteme

• Realisierung von seriellen Kommunikationsprotokollen (Modbus, proprietäre) zur Abfrage/Steuerung von Datensammlern und Dateneinspeisung in Echtzeitdatenbank eines Prozessleitsystems, lokal und über Fernmodemstrecken.
• Desweiteren einer Schnittstelle vom Prozessleitsystem über TCP/IP zu Windows DDE zur Prozessdatenvisualisierung mit MS Excel.

Software: QNX (RT-Unix), Windows, Watcom C, MS Visual C++, MS Excel

Hardware: unterschiedliche Datensammler, Geber und Steuerungen in  Automatisierungsanlagen, RS232, serielle Schnittstellen, Modems, Ethernet, TCP/IP

Windows Migration

Branche:  Bank

• Installation eines Windows-Netzwerkes in bestehender OS/2-Umgebung
• Know-How-Transfer, Installation und Test von Software zu Fernwartung (Carbon Copy), Datensicherung und Kommunikation (Lotus Notes Server)
• Einrichtung eines Internetzugangs über ISDN

Software: Windows, OS/2-Warp-Connect, MS Office, Lotus Notes, Carbon Copy

Hardware: IBM/Siemens-Server, diverse Datensicherungssysteme

Windows  Netzwerkadministration

Branche:  Institut Bauingenieurwesen

• Betreuung und Erweiterung des Windows-Netzwerkes
• Server/Client-Installation, Internet-Anbindung, Anbindung Außenstellen, User-Support
• Netzverwaltung, Hardwareinventarisierung mit MS SMS/SQL-Server, Access

System: Windows, Linux, Netwareanbindung

Software: MS Office, SMS, SQL, Access, Corel, Autocad, diverse andere

Hardware: HP Server, Cad-Equipment, Fast DV Videoschnittplatz, Fast Ethernet, ISDN

Mikrocontroller Schaltungen und Software

• selbstständige Studien von Microchip Pic-Mikrocontrollern
• Entwicklung eines Adapters zum Anschluß von Funkfernsteuerungen (PPM-Signal) an PC-Flugsimulatoren
• Entwicklung eines Spezial- Protokolls zur Fernkonfiguration des Adapters
• Zeitkritische Parallelabläufe, Interruptsteuerung, Assembler-Optimierung
• Schaltungsdesign, Layout mit Eagle

Software: PIC-Assembler, Programmierer, Simulator, Eagle

Hardware: Microchip PIC 16C71

Branchen

• Automotive
• Telekommunikation
• Luftfahrt
• Industrie (Automatisierungstechnik)
• Medizintechnik
• Unterhaltungselektronik
• Modellbahn / bau
• Universität
• Bank

Kompetenzen

Ausbildung

Studium der Informatik/Elektrotechnik/BWL

Technisches Gymnasium Elektrotechnik